Ada beberapa jenis Homo Erectus, yang sebagian besar ditemukan di Sangiran antara lain fosil manusia. Yang banyak ditemukan adalah Homo Erectus yang hidup pada Kala Pleistosen Awal dan Pleistosen Tengah, dan mungkin juga pada Pelistosen Akhir. Manusia jenis ini mempunyai ciri-ciri tinggi badan kurang lebih 165-180 cm dengan postur yang tegap, tetapi tidak setegap Meganthropus. Mereka memiliki geraham yang masih besar, rahang kuat, tonjolan kening tebal serta melintang pada dahi dari pelipis ke pelipis, dan tonjolan belakang kepalanya nyata, dagu belum ada dan hidung lebar. Perkembangan otaknya baru memiliki volume sekitar 800-1100 cc. Manusia ini digolongkan dalam Homo Erectus arkaik. Temuan yang tergolong dalam jenis ini berupa atap tengkorak (S4), rahang tas (S4), dan rahang bawah (S1b, S5, S9, S13a, S22)